[发明专利]转向中心轴控制方法及液压控制系统有效
| 申请号： | 201110293238.4 | 申请日： | 2011-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102390428A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 詹纯新;刘权;郭堃;王启涛;彭佳 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转向中心轴控制方法及液压控制系统。控制方法包括：车辆处于正常行驶模式，控制转向中心轴的转向角度为零；车辆处于蟹形转向或防偏摆行驶模式，控制转向中心轴的转向角度达到目标转向角度，该目标转向角度根据车辆的第一转向轴的转向角度确定。液压控制系统，包括：液压油供给装置；转向电磁阀，与转向中心轴的转向助力油缸相连；控制器，用于控制转向电磁阀使转向中心轴的转向角达到目标转向角。本发明提供的转向中心轴控制方法，操作方便，能满足稳态精度要求高，动态精度要求不高的工况特点。本发明提供的转向中心轴液压控制系统，结构简单，液压元件全部为开关阀，对清洁度要求低，安全可靠，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 心轴 控制 方法 液压 控制系统 | ||
【主权项】：
一种转向中心轴控制方法，其特征在于，包括：若车辆处于正常行驶模式，控制转向中心轴的转向角度达到第一目标转向角度，所述第一目标转向角度为零；若车辆处于蟹形转向或防偏摆行驶模式，控制所述转向中心轴的转向角度达到第二目标转向角度，所述第二目标转向角度根据所述车辆的第一转向轴的转向角度确定。
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