[发明专利]搬运装置有效
| 申请号： | 201110291047.4 | 申请日： | 2011-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102765573A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 中川雅之 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 田*;杨楷 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种搬运装置，设有能够保持着收纳容器(4)而行走的行走保持体(10)和防止基板(5)从收纳容器(4)的开口(6)跳出的防跳出机构(9)，防跳出机构(9)具有能够移动到与接触基板(5)的侧面接触的接触位置和脱离基板(5)的侧面的脱离位置的接触体(26)，接触体(26)的接触位置设定为：接触体(26)在基板出入方向(D)上位于基板(5)的开口侧端部与中央部之间。本发明既能够防止基板跳出，又能够实现行走时在基板出入方向上的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运装置，具有：行走保持体，所述行走保持体能够保持着收纳容器而行走，所述收纳容器中收纳沿上下方向层叠的圆板形基板，且在侧面形成供基板出入用的开口；防跳出机构，所述防跳出机构用于防止基板从保持在所述行走保持体上的所述收纳容器的所述开口跳出，所述防跳出机构具有接触体，该接触体能够移动到与保持在所述行走保持体上的所述收纳容器中收纳的基板的侧面接触的接触位置和脱离基板的侧面的脱离位置，所述接触位置设定为：所述接触体在基板出入方向上位于所述收纳容器中收纳的基板的开口侧端部与中央部之间。
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