[发明专利]主动式转向汽车列车及转向控制方法无效
| 申请号： | 201110281237.8 | 申请日： | 2011-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102358345A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘朝涛;武维;杜子学 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B62D12/02 | 分类号： | B62D12/02 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 侯懋琪;侯春乐 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动式转向汽车列车，包括牵引车、多级全挂车，其特征在于：牵引车和第一级全挂车之间通过第一级主动转向装置连接，第一级全挂车与第二级全挂车之间通过第二级主动转向装置连接，第n-1级全挂车与第n级全挂车之间通过第n级主动转向装置连接；每级主动转向装置都连接有一级数对应的控制器，后一级控制器根据前车的实时运动数据，调整主动转向装置的动作，使后车的运动轨迹跟随前车的运动轨迹；本发明还公开了基于前述结构的控制方法。本发明的有益技术效果是：可提高全挂车对牵引车及前一级全挂车的追随性，从而提高全挂车的行驶稳定性，使牵引车可以拖挂更多数量的全挂车，提高公路运输的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 转向 汽车 列车 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种主动式转向汽车列车，包括牵引车（1）、多级全挂车（2），其特征在于：牵引车（1）和第一级全挂车（2）之间通过第一级主动转向装置连接，第一级全挂车（2）与第二级全挂车（2）之间通过第二级主动转向装置连接，第n‑1级全挂车（2）与第n级全挂车（2）之间通过第n级主动转向装置连接；每级主动转向装置都连接有一级数对应的控制器，第一级控制器与牵引车（1）的ECU连接，第二级控制器与第一级控制器连接，第n级控制器与第n‑1级控制器连接；ECU为第一级控制器提供牵引车（1）的实时运动数据，第一级控制器为第二级控制器提供第一级全挂车（2）的实时运动数据，第n‑1级控制器为第n级控制器提供第n‑1级全挂车（2）的实时运动数据；后一级控制器根据前车的实时运动数据，调整主动转向装置的动作，使后车的运动轨迹跟随前车的运动轨迹。
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