[发明专利]自动点胶组装机

摘要

自动点胶组装机：在主体框架上固定有平台，平台前侧装有左工位定位板、左工位气缸、右工位定位板、右工位气缸和工位导柱13，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；平台后侧装有三轴点胶机构，X轴由X轴横梁、X轴丝杆、X轴步进电机和X轴同步带构成；Y轴由Y轴横梁、Y轴丝杆、Y轴步进电机构成；Z轴由Z轴活动板、Z轴同步带、Z轴步进电机、Z轴丝杆构成；在Z轴活动板上装有点胶针阀微调机构及点胶针阀，在平台的上方装有A轴，B轴，金属框、PCB及支架的装配和供料机构，解决人工作业效率低下、点胶定位精度差、需要多人配合作业、设备繁杂等问题。

主权项

自动点胶组装机，其特征在于：在主体框架(1)上固定有平台(17)，平台前侧装有左工位定位板(15)、左工位气缸(14)、右工位定位板(10)、右工位气缸(12)和工位导柱(13)，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；平台(17)后侧装有三轴点胶机构，三轴点胶机构由X、Y、Z轴、及点胶机构构成，X轴由X轴横梁(18)、X轴丝杆(19)、X轴步进电机(20)和X轴同步带(21)构成；Y轴由Y轴横梁(22)、Y轴丝杆(23)、Y轴步进电机(24)构成；Z轴由Z轴活动板(25)、Z轴同步带(26)、Z轴步进电机(28)、Z轴丝杆(27)构成，各轴的步进电机均由数控系统进行控制；在Z轴活动板(25)上装有点胶针阀微调机构(29)及点胶针阀(30)，调整点胶针阀微调机构(29)上设有上下、左右、前后微调旋钮控制点胶针阀在一定范围内移动，胶水由集中供胶系统(31)和供胶管(32)提供；在平台(17)的上方装有A轴，B轴，金属框、PCB及支架的装配和供料机构，由A轴滑轨横梁(2)、A轴步进电机(3)、A轴同步带(4)构成A轴传动机构，B轴机构则由B轴步进电机(5)、金属框装配机构(6)、PCB及支架装配机构(7)组成，在A轴步进电机(3)的驱动下带动B轴机构左右移动，在B轴步进电机(5)的驱动下金属框和PCB及支架的装配机构可进行旋转运动。