[发明专利]双头管道防腐层去除机

摘要

本发明公开了一种数字智能管道防腐层去除机，包括爬行机构、轴向运行机构和两个去除机构；爬行机构包括爬行驱动步进电机、蜗轮蜗杆减速机、两个导向轮、两个主动链轮、两个从动轮、两根链条、两个张紧装置；轴向运行机构包括轴向驱动步进电机、轴向运行蜗轮蜗杆减速机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步齿形带、两根直线轴、四个直线轴承，两个固定板；每个去除机构包括包括一个交流电机、一个钢丝轮轴系统、一个转动臂、一个上刀螺杆、一个上刀螺母。本发明能够高效地去除防腐层，为野外抢修现场节约宝贵的时间，降低发生事故的风险。

主权项

一种双头管道防腐层去除机，其特征在于，包括：爬行机构、轴向运行机构和两个去除机构；爬行机构包括爬行驱动步进电机(1)、爬行蜗轮蜗杆减速机，每侧分别包括一个主机架(26)、一个导向轮(2)、一个主动链轮(3)、一个从动轮(6)、一条链条(7)、一套张紧装置(5)；爬行驱动步进电机(1)与爬行蜗轮蜗杆减速机连接，爬行蜗轮蜗杆减速机两侧分别设置有一个主机架(26)，两个主机架(26)通过横把手连接在一起，爬行蜗轮蜗杆减速机的输出爬行轴两端各连接一个主动链轮(3)，穿过每个主机架(26)的转轴的两端各固连一个导向轮(2)，在每个主机架(26)的两侧上各固连一个从动轮(6)；每个主机架(26)上各有一条链条(7)绕在主动链轮(3)上，然后通过导向轮(2)绕在输油管道上，再经过从动轮(6)，又绕在张紧装置(5)的可移动链轮(4)上，形成两条封闭的导轨；每个主机架(26)上各固定有一套张紧装置(5)，每套张紧装置(5)包括一张紧螺杆(9)、一个可移动链轮(10)、一个链轮轴套(11)、一个螺杆固定套板(8)及一个张紧轴；张紧螺杆(9)置于链轮轴套(11)内，通过螺杆固定套板(8)固定在主机架(26)上，可移动链轮(10)安装在张紧轴上，张紧轴与张紧螺杆(9)端部垂直连接，张紧轴可在链轮轴套(11)内移动实现对链条(7)的张紧；轴向运行机构安装在爬行机构上，轴向运行机构包括轴向驱动步进电机(12)、轴向运行蜗轮蜗杆减速机(13)、主动同步带轮(14)、从动同步带轮(15)、同步齿形带(16)、两根直线轴(17)、四个直线轴承(18)，两个固定板(28)；轴向驱动步进电机(12)与轴向运行蜗轮蜗杆减速机(13)连接并固定于一个固定板(28)上，在轴向运行蜗轮蜗杆减速机(13)的输出轴上安装主动同步带轮(14)，在另一个固定板(28)上固定有从动同步带轮(15)且安装在支撑底座上，同步齿形带(16)为一开口带，穿过主动同步带轮(14)和从动同步带轮(15)，且其开口端固定在爬行机构上的连接底座(19)上；连接底座(19)固定在爬行机构的中间固定板(20)上，中间固定板(20)为矩形，在中间固定板(20)上的四个角上安装有四个直线轴承(18)，每根直线轴(17)穿过两个直线轴承(18)，每个直线轴(17)的两端固定在两个支撑耳套内，支撑耳套连接在固定板(28)上；从动同步带轮(15)的支撑底座与固定板(28)连接；两个去除机构分别安装在轴向运行机构的直线轴的两端，每个去除机构包括包括一个交流电机(21)、一个钢丝轮轴系统(22)、一个转动臂(23)、一个上刀螺杆(24)、一个上刀螺母(25)；交流电机(21)固定在轴向运行机构的端部，在其轴的外部有一个固定的轴套与交流电机(21)的输出轴同一轴线，在此轴套上安装一个转动臂(23)，绕交流电机轴线摆动，转动臂(23)的另一端安装了钢丝轮轴系统(22)；交流电机轴上安装一个同步带轮，通过同步带与转动臂钢丝轮轴系统连接，交流电机驱动钢丝轮轴系统旋转，其上安装的钢丝轮(27)旋转，带动钢丝轮(27)上的钢丝刷转动；转动上刀螺母(25)，上刀螺杆(24)会沿着其轴向运动，带动转动臂(23)摆动实现钢丝轮(27)上的钢丝刷接近或离开管壁。