[发明专利]同步传输模型及其方法

摘要

本发明提供一种同步传输模型及其方法，使用了特有的同步传输模型TPM(TransportModel)来实现参数的同步传输，即使用移位寄存器来存储输入的参数值，当前时刻的参数值放入寄存器第一个位置，随着参数值对应的物体运行，该参数值也随之在寄存器中往前移动，当相应的物体运行完传输距离的同时，将该参数值输出。本同步传输模型的特点是考虑了传输速度可能会发生变化，由于在每个采样时刻都要进行当前传输速度的输入，因此在速度任意变化的情况下仍能精确地实现同步传输，可广泛应用于速度易发生变化的参数同步传输。

主权项

同步传输模型，其特征在于：它包括第一至第三移位寄存器和判断模块，传输距离分为若干段，每个段上的参数对应存储在移位寄存器的元素中，分段数由传输速度决定，每段的长度为LS＝V×TS，式中LS为每段的长度，V为传输速度，TS为采样时间；第一移位寄存器用于存储输入的参数值X，每经过一个采样时间TS将所有存储的数据依次向后移动一位，然后将当前时刻的输入参数值X存到本寄存器的第一个位置；第二移位寄存器用于存储分段的长度，每经过一个采样时间TS将所有存储的数据依次向后移动一位，然后将当前时刻的分段长度存储在本寄存器的第一个位置；第三移位寄存器用于存储相应的参数值X传输过的距离，即将第二移位寄存器中对应时间之前的所有元素相加得到，每经过一个采样时间将所有存储的距离值依次向后移动一位，然后将当前时刻的分段长度存储在本寄存器的第一个位置，即第二和第三移位寄存器的第一个元素总是相等的；三个移位寄存器一一对应；判断模块用于每一个采样时间判断一次第三移位寄存器中是否有大于等于传输距离L的元素，若第i个元素值大于等于传输距离而第i‑1个元素值小于传输距离，表示第一移位寄存器中的第i个元素已经传输了指定传输距离，则将第一移位寄存器中第i个数据输出。