[发明专利]一种导航定位接收机内核程序在线更新方法

摘要

本发明涉及一种导航定位接收机内核程序在线更新方法，包括：(1)启动控制计算机读取需要更新的DSP和FPGA源程序编译后的二进制文件；(2)控制计算机发送启动程序更新命令；(3)DSP程序更新模块执行测试FLASH操作；(4)DSP程序更新模块执行擦除FLASH操作；(5)DSP程序更新模块发送数据请求命令；(6)控制计算机将二进制文件拼装成数据帧发送给DSP程序更新模块；(7)DSP程序更新模块执行写入FLASH操作；(8)循环执行(5)(6)(7)直至完成写入全部二进制文件；(9)以DSP作为主设备，按PS方式对FPGA进行配置。本发明利用导航定位接收机的数据串口来更新DSP和FPGA的内核程序，并利用DSP来配置FPGA，解决了导航定位接收机集成封装后内核程序更新问题，提高了系统的工作效率，增强了其灵活性和软件兼容性。

主权项

一种导航定位接收机内核程序在线更新方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)启动控制计算机中的更新控制软件，读取需要更新的DSP和FPGA源程序编译后的二进制文件；(2)控制计算机发送启动程序更新命令，DSP程序更新模块接收到启动命令以后，执行屏蔽中断、清除标志位操作；(3)DSP程序更新模块执行测试FLASH操作，测试完成后将测试结果通知控制计算机；(4)DSP程序更新模块执行擦除FLASH操作，擦除完成后将擦除结果通知控制计算机；(5)DSP程序更新模块在成功测试、擦除FLASH后，向控制计算机发送数据请求命令；(6)控制计算机接收到数据请求命令后，将DSP和FPGA源程序编译后的二进制文件拼装成数据帧发送给DSP程序更新模块，然后等待DSP程序更新模块的新数据请求；(7)DSP程序更新模块收到一帧数据后，进行差错校验；若数据正确，则从数据帧中取出数据，并执行写入FLASH操作；若数据错误，则丢弃该帧并向控制计算机重新发送该帧数据请求；(8)DSP程序更新模块在一帧数据写入完毕后，向控制计算机发送下一帧数据请求；(9)控制计算机接收到下一帧数据请求以后，执行拼帧发送操作，DSP程序更新模块收到新的数据帧后，执行差错校验和写入FLASH操作，这样DSP程序更新模块与控制计算机相互配合，直至DSP程序更新模块分别将DSP和FPGA编译后的二进制文件全部写入FLASH。