[发明专利]3D机器视觉信号的生成方法及3D机器视觉传感器无效
| 申请号： | 201110272416.5 | 申请日： | 2011-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN102316355A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 丁少华;陈健;李克天;欧阳祥波 | 申请（专利权）人： | 丁少华 |
| 主分类号： | H04N13/02 | 分类号： | H04N13/02;H04N15/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘广生 |
| 地址： | 518038 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种3D机器视觉信号的生成方法，包括：A.将正弦亮度变化的黑白图像投射到待测物体表面，包括下列步骤：由计算机生成灰度值呈正弦变化的条纹图像；将条纹图像的灰度变化范围设为[-п，п]，每一条条纹的灰度值在图像中都是唯一的；将生成的条纹图像一次投射在待测物体表面；B.对物体表面进行拍照并将图像数据经数据传输接口连接到后续处理装置，包括下列步骤：对物体表面进行拍照，所获得的二维图像包含了经过物体表面调制后的黑白条纹相位信息；经过图像采集和处理单元进行采集并经过处理，获得物体表面的轮廓数据；将物体表面的轮廓数据经数据传输接口发送到后续处理装置；C.后续处理装置将三维数据处理成3D伪彩色图像，经过对该伪彩色信号进行处理从而完成3D测量或检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 视觉 信号 生成 方法 传感器 | ||
【主权项】：
一种3D机器视觉信号的生成方法，其特征是包括将编码器、投影装置、相机、数据传输接口、后续处理装置集成在一个产品里，再将求取的3D点云转化成BMP彩色像素，用不同的色阶表现不同的物体高度，从而输出蕴含三维信息的彩色图像信号；其中：A.将正弦亮度变化的黑白图像投射到待测物体表面，包括下列步骤：由计算机生成灰度值呈正弦变化的条纹图像；将条纹图像的灰度变化范围设为[‑п，п]，每一条条纹的灰度值在图像中都是唯一的；将生成的条纹图像一次投射在待测物体表面； B. 对物体表面进行拍照并将图像数据经数据传输接口连接到后续处理装置，包括下列步骤：对物体表面进行拍照，所获得的二维图像包含了经过物体表面调制后的黑白条纹相位信息；经过图像采集和处理单元进行采集并经过处理，获得物体表面的轮廓数据；将物体表面的轮廓数据经数据传输接口发送到后续处理装置；C.后续处理装置将三维数据处理成3D伪彩色图像，经过对该伪彩色信号进行处理从而完成3D测量或检测。
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