[发明专利]心脏散乱点云数据曲面重建的方法

摘要

本发明涉及曲面重建领域，尤其涉及一种心脏曲面重建方法。一种心脏散乱点云数据曲面重建的方法包括以下步骤：步骤一、对采集的点云数据定义其数据表示形式，建立八叉树拓扑关系，并定义空间函数；步骤二、创建向量场，选取局部邻接平面，由局部邻接平面的面法向量的均值求出顶点法向量；步骤三、将顶点法向量一致化；步骤四、求解泊松方程，根据指示函数及其梯度，采用MC算法提取等值面，完成心脏三维表面模型的重建。本发明不但可以直观精确地显示心脏的空间位置关系，而且能够实现三维空间内的任意显示、缩放、旋转和切割，有助于心脏疾病的检测，实现心律不齐等疾病的计算机诊断分析和手术的精确模拟，提高了疾病诊断的安全性和可靠性。

主权项

一种心脏散乱点云数据曲面重建的方法，其特征在于，对导管采集的含有噪声和大量外点且采样不均匀的心脏散乱点云数据重建出心脏三维表面模型，包括以下步骤：步骤一、对采集的点云数据定义其数据表示形式，建立八叉树拓扑关系，并定义空间函数；步骤二、创建向量场，选取局部邻接平面，由局部邻接平面的面法向量的均值求出顶点法向量；步骤三、将顶点法向量一致化；步骤四、求解泊松方程得到指示函数，根据指示函数及其梯度，采用MC算法提取等值面，完成心脏三维表面模型的重建。