[发明专利]一种面阵APS数字太阳敏感器的精度补偿方法

摘要

本发明公开了属于航天器姿态控制测量系统领域的一种面阵APS数字太阳敏感器的精度补偿方法。包括小角度入射角和大角度入射角的精度补偿。首先对太阳敏感器图像处理芯片计算输出的太阳光斑中心坐标值进行一次旋转校正；然后对大角度入射角的坐标值做二次校正，利用旋转校正的坐标值做折射模型的坐标映射；再利用单轴的高阶多项式拟合法计算太阳角度正切值，若入射角为小角度，利用旋转校正后坐标值计算，若入射角为大角度，用二次校正的坐标值计算；最后求反正切得到太阳角度值。本发明适合于面阵APS阵列式数字大视场太阳敏感器的精度补偿，补偿了主要误差因素，具有较高的精度。

主权项

1.一种面阵APS数字太阳敏感器的精度补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)对太阳敏感器计算输出的坐标值做一次旋转校正，首先通过二维视场的太阳角度数据标定，计算出旋转角度ε_yi；然后，通过取N个不同的β角计算得到N个ε_yi再求平均值得到更准确的旋转角度(2)对半锥角δ大于10°的大角度入射角坐标值做二次校正，用一次校正的坐标值做折射模型的坐标映射采取条状区域分区的方式对大角度入射角坐标值做二次校正，进行折射模型的坐标值映射，在视场的一个象限范围内，采用宽度为10°的横纵方向的条状区域分区方式；(3)用单轴的高阶多项式拟合法计算角度正切值：半锥角δ小于10°的小角度入射角用一次校正的坐标值计算正切；半锥角δ大于10°的大角度入射角用二次校正的坐标值计算正切值；(4)求反正切得到太阳角度值：通过拟合的方法求得正切值后，再求反正切得到两轴姿态角。