[发明专利]水厂智能混凝投药控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种水厂智能混凝投药控制系统，其中，原水的水质参数为原始信号，沉后水浊度为第一输入信号。前馈单元包括顺次连接的水质评价器和前馈控制器，水质评价器的输入和输出为原始信号和第三输出信号，前馈控制器的输入为原始信号和第三输出信号，输出为第一输出信号。反馈控制器的输入为第一输入信号与水浊度设定值的差值，输出信号为第二输出信号。图像采集处理单元包括顺次连接的絮凝体图像采集器和图像处理单元，图像处理单元的输出为絮凝体的平均等效直径。决策执行单元包括顺次相连的加药量修正器和加药泵电机，加药量修正器的输入包括第一输出信号、第二输出信号和絮凝体的平均等效直径，输出为加药泵电机的旋转频率。

主权项

一种水厂智能混凝投药控制系统，包括反馈控制器，原水的水质参数为原始信号，沉后水浊度为第一输入信号，所述反馈控制器的输入和输出分别为第一输入信号与水浊度设定值的差值、以及第二输出信号；其特征在于：所述投药控制系统还包括，前馈单元，所述前馈单元包括彼此顺次连接的水质评价器和前馈控制器，所述水质评价器的输入和输出分别为原始信号和第三输出信号，所述前馈控制器的输入包括原始信号和第三输出信号，前馈控制器的输出为第一输出信号；图像采集处理单元，所述图像采集处理单元包括彼此顺次连接的絮凝体图像采集器和图像处理单元，所述絮凝体图像采集器的输入和输出分别为加药后混合的水和采集到的絮凝体图像，所述图像处理单元的输出为絮凝体的平均等效直径；以及，决策执行单元，所述决策执行单元包括顺次相连的加药量修正器和加药泵电机，所述加药量修正器的输入包括第一输出信号、第二输出信号和絮凝体的平均等效直径，加药量修正器的输出为加药泵电机的旋转频率。