[发明专利]水厂智能混凝投药控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种水厂智能混凝投药控制系统，包括反馈控制器，原水的水质参数为原始信号，沉后水浊度为第一输入信号，所述反馈控制器的输入和输出分别为第一输入信号与水浊度设定值的差值、以及第二输出信号；其特征在于：所述投药控制系统还包括，

前馈单元，所述前馈单元包括彼此顺次连接的水质评价器和前馈控制器，所述水质评价器的输入和输出分别为原始信号和第三输出信号，所述前馈控制器的输入包括原始信号和第三输出信号，前馈控制器的输出为第一输出信号；

图像采集处理单元，所述图像采集处理单元包括彼此顺次连接的絮凝体图像采集器和图像处理单元，所述絮凝体图像采集器的输入和输出分别为加药后混合的水和采集到的絮凝体图像，所述图像处理单元的输出为絮凝体的平均等效直径；以及，

决策执行单元，所述决策执行单元包括顺次相连的加药量修正器和加药泵电机，所述加药量修正器的输入包括第一输出信号、第二输出信号和絮凝体的平均等效直径，加药量修正器的输出为加药泵电机的旋转频率。

2.根据权利要求1所述的水厂智能混凝投药控制系统，其特征在于：所述反馈控制器为PID反馈控制器。

3.根据权利要求1所述的水厂智能混凝投药控制系统，其特征在于：所述前馈控制器包括BP神经网络模块和修正模块，所述修正模块包括人工修正模块和系统修正模块；所述水质评价器分别连接BP神经网络模块、人工修正模块和系统修正模块；所述BP神经网络模块的输入和输出分别为原始信号和第一输出信号。

4.根据权利要求1所述的水厂智能混凝投药控制系统，其特征在于：所述絮凝体图像采集器包括箱体，以及彼此平行设置于箱体内的LED组件、漫射板和取样窗，所述漫射板和取样窗之间形成出水通道，一减速水泵将加药后混合的水输送至所述箱体内，所述加药后混合的水经过出水通道排出箱体；并且，

所述絮凝体图像采集器还包括一设置于箱体外的反射镜和镜头，所述反射镜和镜头的设置位置需满足：LED组件产生的光线顺次透过漫射板、出水通道的水和取样窗，再经过所述反射镜的反射，被所述镜头捕捉。

5.根据权利要求4所述的水厂智能混凝投药控制系统，其特征在于：所述絮凝体图像采集器还包括用于清洁所述漫射板和水样取样窗的清洁刷，所述清洁刷的设置位置需满足：该清洁刷在上下移动的过程中，其左右两侧同时接触漫射板和水样取样窗。