[发明专利]一种超声波的处理方法

摘要

一种超声波的处理方法，包括超声波处理步骤，该超声波回波处理步骤为：对滤波后的回波信号放大，经放大后的回波信号再滤波，再对经第二次滤波后的回波信号作两级信号放大；根据回波信号的强度及时间变化，预设比较电压阈值，计算回波信号的脉宽、脉冲数，若回波信号符合探头的脉宽、探头脉冲数及预设的比较电压阈值的要求，即为无干扰的回波信号，否则即识别为带干扰信号的回波信号并把干扰信号去掉。本发明能够有效提高回波识别能力和反应速度，以及能够更准确地探测到障碍物并减少对障碍物的误判情况。

主权项

一种超声波的处理方法，其包括超声波回波处理步骤，其特征在于；所述的超声波回波处理步骤为：对滤波后的回波信号进行第一次放大，经第一次放大后的回波信号进行第二次滤波，再对经第二次滤波后的回波信号进行两级信号放大；根据回波信号的强度及时间变化，对比较电压的阈值进行至少一级的预先设定，对回波信号进行脉宽、脉冲数的计算，若回波信号符合超声波探头的脉宽、超声波探头脉冲数以及预设的比较电压的阈值的要求，即为无干扰的回波信号，否则即识别为带干扰信号的回波信号并把干扰信号去掉。