[发明专利]运料小车的定位控制方法及系统有效
| 申请号： | 201110252174.3 | 申请日： | 2011-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN102354214A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吴晓峰;段方民;王彩琴;陈铁军;张艳艳;吴鸿鹏;王金涛;王猛;陈靖;韩梅;李青;肖有洋;谷志刚;武中华;宋爱梅 | 申请（专利权）人： | 莱芜钢铁集团电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王青芝;刘灿强 |
| 地址： | 271104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种运料小车的定位控制方法及系统。所述方法包括步骤：选择用于判断运料小车是否到达目的位置的判断方式；确定运料小车的目的位置；驱动运料小车从初始位置以匀速向目的位置移动；基于选择的判断方式确定运料小车是否到达目的位置；如果小车没有到达目的位置，则使小车继续向目的位置移动，其中，所述判断方式是基于小车的初始位置、移动速度和移动时间来计算小车的当前位置并确定当前位置是否与目的位置相同的软件方式、通过设置于目的位置处的位置检测开关来确定小车是否到达目的位置的硬件方式、以及所述软件方式和所述硬件方式的组合方式之一。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 定位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种运料小车的定位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：选择用于判断运料小车是否到达目的位置的判断方式；确定运料小车的目的位置；驱动运料小车从初始位置以匀速向目的位置移动；基于选择的判断方式确定运料小车是否到达目的位置；如果小车没有到达目的位置，则使小车继续向目的位置移动，其中，所述判断方式是基于小车的初始位置、移动速度和移动时间来计算小车的当前位置并确定当前位置是否与目的位置相同的软件方式、通过设置于目的位置处的位置检测开关来确定小车是否到达目的位置的硬件方式、以及所述软件方式和所述硬件方式的组合方式之一。
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