[发明专利]一种利用高精度POS离线获取机载InSAR运动误差的方法

摘要

一种利用高精度POS离线获取机载InSAR运动误差的方法，该方法利用高精度POS中SINS与GPS的组合测量结果获取SINS中心的二次及二次以下项位置信息，利用SINS的纯惯性测量结果获取SINS中心的二次以上项位置信息，将计算得到的二次及二次以下项位置信息和二次以上项位置信息相加并补偿杆臂效应误差，计算出机载InSAR两个天线相位中心的高精度平滑位置信息，再将高精度平滑位置信息减去其一次多项式拟合结果，最终得到机载InSAR两个天线的运动误差。本发明具有精度高、计算简单的特点，可用于离线计算机载高精度InSAR的运动误差，以实现机载InSAR的高精度离线成像。

主权项

一种利用高精度POS离线获取机载InSAR运动误差的方法，其特征在于实现步骤如下：(1)在获取到POS记录的SINS数据和GPS数据的前提下，采用“前向卡尔曼滤波+后向平滑”的方法对POS记录的SINS数据和GPS数据进行信息融合，得到SINS中心的组合测量结果，包含位置、速度和姿态；(2)确定机载InSAR第i次成像的开始时间Ti0和结束时间Ti1；(3)在Ti0时刻，以组合测量结果为初值，进行捷联解算，到Ti1时刻结束捷联解算，计算出[Ti0，Ti1]时间段内SINS中心的纯惯性测量结果，包含位置、速度和姿态；(4)将[Ti0，Ti1]时间段内组合测量的位置进行二次多项式拟合，组合测量位置的二次拟合结果即为[Ti0，Ti1]时间段内SINS中心的二次及二次以下项位置信息；(5)将[Ti0，Ti1]时间段内纯惯性测量位置进行二次多项式拟合，再利用纯惯性测量位置减去其二次拟合结果，得到[Ti0，Ti1]时间段内SINS中心的二次以上项位置信息；(6)将SINS中心的二次以上项位置误差和二次及二次以下项位置误差求和，即得到SINS中心的精确位置信息；(7)补偿SINS中心与两个InSAR天线相位中心之间的杆臂误差，计算得到机载InSAR两个天线相位中心的高精度平滑位置信息；(8)将步骤(7)得到高精度平滑位置信息减去其一次多项式拟合结果，得到机载InSAR两个天线的运动误差。