[发明专利]电动工具以及程序

摘要

本发明公开了一种电动工具以及程序，目的在于在停止操作后的减速中使电机再次加速时能使电机的转速迅速地上升。决定施加于电机的电压的控制占空比，用由控制占空比(D0)＝(a0+a1)t+(b0+b1)表示的公式(1)计算。在使电机从停止状态加速的初次加速处理中，由于再次加速(再次扳动)处理标志被清除(S410：否)，因此清除a1、b1(S412)。在使电机在减速中再次加速的再次加速处理中(S410：是)，为了在扳机没有被拉动的情况下(S414：否)和被拉动的情况下(S414：是)，在S426中计算出公式(1)的a1、b1，分别设定a11～a14、b11～b14(S416～S422)。在S424中，基于蓄电池的剩余容量来设定a15、b15。

主权项

一种电动工具，其特征在于，包括：电机，该电机接受电力的供给而旋转；操作部，该操作部用于供所述电动工具的使用者进行用于使所述电机的转速加速的加速操作、和用于使旋转中的所述电机停止的停止操作；占空比计算单元，该占空比计算单元按照规定的时机，对决定施加于所述电机的电压大小的控制占空比进行计算，以在进行所述加速操作时，使所述电机的旋转状态成为与所述加速操作相应的目标旋转状态，驱动单元，该驱动单元将由所述占空比计算单元计算出的所述控制占空比决定的电压施加于所述电机，来旋转驱动所述电机；以及参数设定单元，该参数设定单元设定参数，该参数是在达到与所述加速操作相应的所述目标旋转状态为止，所述占空比计算单元计算所述控制占空比时所使用的一个以上的参数，且该参数越大所述控制占空比变得越大，所述参数设定单元构成为，使再次加速处理中设定的所述参数中的至少一个值大于初次加速处理中设定的值，其中所述再次加速处理是通过在由所述停止操作带来的所述电机的转速的减速中再次进行所述加速操作亦即进行再次加速操作所被执行的处理，而所述初次加速处理是通过在所述电机的旋转停止时进行所述加速操作亦即进行初次加速操作所被执行的处理。