[发明专利]追踪设备和追踪方法

摘要

本发明提供一种追踪设备和追踪方法，所述追踪设备用于追踪在摄像元件拍摄到的图像上所指定的对象，所述追踪设备包括：计算单元，用于针对特征候选颜色中的每个特征候选颜色，计算包括该特征候选颜色的像素并且颜色与该特征候选颜色类似的像素连续出现的像素组的第一面积、多个像素中颜色与该特征候选颜色类似的像素的第二面积、以及所述第一面积相对于所述第二面积的比率；以及提取单元，用于从所述第一面积相对于所述第二面积的比率高于预定基准比率的各个特征候选颜色中提取所述第一面积最小的特征候选颜色作为对象的特征颜色。

主权项

一种追踪设备，用于追踪在具有多个像素的摄像元件拍摄到的图像上所指定的对象物体，所述追踪设备包括：设置单元，用于将包括与所指定的对象物体的位置相对应的像素的像素区域设置为用于提取所述对象物体的特征颜色的特征颜色提取区域，并且将包括在所述特征颜色提取区域中的各个像素的颜色设置为特征候选颜色；计算单元，用于针对所述特征候选颜色中的每个特征候选颜色，计算包括该特征候选颜色的像素并且颜色与该特征候选颜色类似的像素连续出现的像素组的第一面积、所述多个像素中颜色与该特征候选颜色类似的像素的第二面积、以及所述第一面积相对于所述第二面积的比率；提取单元，用于从所述第一面积相对于所述第二面积的比率高于预定的基准比率的特征候选颜色中，提取所述第一面积最小的特征候选颜色作为所述对象物体的特征颜色；以及确定单元，用于将与如下像素相对应的位置确定为所述对象物体：该像素的颜色与所述提取单元提取出的特征颜色类似。