[发明专利]追踪设备和追踪方法

权利要求书

1.一种追踪设备，用于追踪在具有多个像素的摄像元件拍摄到的图像上所指定的对象物体，所述追踪设备包括：

设置单元，用于将包括与所指定的对象物体的位置相对应的像素的像素区域设置为用于提取所述对象物体的特征颜色的特征颜色提取区域，并且将包括在所述特征颜色提取区域中的各个像素的颜色设置为特征候选颜色；

计算单元，用于针对所述特征候选颜色中的每个特征候选颜色，计算包括该特征候选颜色的像素并且颜色与该特征候选颜色类似的像素连续出现的像素组的第一面积、所述多个像素中颜色与该特征候选颜色类似的像素的第二面积、以及所述第一面积相对于所述第二面积的比率；

提取单元，用于从所述第一面积相对于所述第二面积的比率高于预定的基准比率的特征候选颜色中，提取所述第一面积最小的特征候选颜色作为所述对象物体的特征颜色；以及

确定单元，用于将与如下像素相对应的位置确定为所述对象物体：该像素的颜色与所述提取单元提取出的特征颜色类似。

2.根据权利要求1所述的追踪设备，其特征在于，所述计算单元针对所述特征候选颜色中的每个特征候选颜色，计算提取出的特征颜色的第一面积相对于该特征候选颜色的第一面积的比率作为特征度，以及

所述提取单元提取所述特征候选颜色中所述特征度高于预定的基准特征度的特征候选颜色，作为所述对象物体的特征颜色。

3.根据权利要求1所述的追踪设备，其特征在于，所述计算单元从所述第一面积小于基准面积的特征候选颜色中，求出所述第一面积相对于所述第二面积的比率高于所述预定的基准比率的特征候选颜色。

4.根据权利要求2所述的追踪设备，其特征在于，以提取所述特征度较高的特征候选颜色作为所述对象物体的特征颜色的方式来设置所述基准特征度。

5.根据权利要求2所述的追踪设备，其特征在于，所述确定单元按所述提取单元提取出的特征颜色的特征度的降序选择特征颜色，并且将与如下像素相对应的位置确定为所述对象物体：该像素的颜色与所选择的特征颜色类似。

6.根据权利要求1所述的追踪设备，其特征在于，以提取所述第一面积相对于所述第二面积的比率较高的特征候选颜色作为所述对象物体的特征颜色的方式来设置所述基准比率。

7.根据权利要求1所述的追踪设备，其特征在于，当所述像素组包括所述多个像素中的端部像素时，所述提取单元将与该像素组相对应的特征候选颜色从所述对象物体的特征颜色中排除。

8.根据权利要求1所述的追踪设备，其特征在于，还包括：

第一存储单元，用于存储所述提取单元提取出的特征颜色作为所述对象物体的静态特征颜色；

第二存储单元，用于存储与所述确定单元确定出的对象物体的位置相对应的像素的颜色作为所述对象物体的动态特征颜色；以及

区域设置单元，用于在所述多个像素中设置第一区域和第二区域，其中，所述第一区域用于使用存储在所述第一存储单元中的静态特征颜色来追踪所述对象物体，所述第二区域用于使用存储在所述第二存储单元中的动态特征颜色来追踪所述对象物体，并且所述第二区域的面积小于所述第一区域的面积，

其中，所述确定单元针对所述第一区域中所包括的像素中的每个像素，计算表示该像素的颜色与所述静态特征颜色的类似程度的第一类似度，并且针对所述第二区域中所包括的像素中的每个像素，计算表示该像素的颜色与所述动态特征颜色的类似程度的第二类似度，以及

所述确定单元将与如下像素相对应的位置确定为所述对象物体：该像素的通过合成所述第一类似度和所述第二类似度所获得的类似度最高，并且满足预定的基准类似度。

9.根据权利要求8所述的追踪设备，其特征在于，计算所述第二类似度时的类似度的标准高于计算所述第一类似度时的类似度的标准。

10.根据权利要求8所述的追踪设备，其特征在于，所述区域设置单元在所述多个像素中设置面积大于所述第一区域的面积的第三区域，以及

所述确定单元计算所述第三区域中颜色与所述对象物体的静态特征颜色类似的像素的分布度，以根据所述分布度来设置类似度的标准，并且所述分布度越高，则将所述标准设置得越高。