[发明专利]一种三频彩色条纹投影三维测量方法

摘要

本发明公开了一种三频彩色条纹投影三维测量方法：使计算机生成彩色条纹图，将该彩色条纹图经数字投影仪投影至被测物面，彩色CCD在另一角度拍摄变形彩色条纹图，将含高频条纹的颜色通道与含中频条纹的颜色通道相减得到高、低频复合的条纹图；继而进行分解，分离高、中载频分量；同理，将含中、低频率分量的颜色通道相减，再进行分解得到中、低载频分量；以二维短时傅立叶变换解调得到的高、中、低各载频分量包裹相位，按低、中、高载频分量依次完成包裹相位展开，得到高频载频项的展开相位，由此展开相位恢复物体高度。该测量方法采用三频彩色条纹投影技术，形成基于单帧拍摄的全场三维测量技术，可以快速实现动态物体的全场三维轮廓测量。

主权项

一种三频彩色条纹投影三维测量方法，其特征在于，计算机生成彩色条纹图，其RGB三个颜色通道分别由低、中、高三种载频的正弦条纹生成，RGB三个颜色通道对应的三个正弦条纹的载频高低排列顺序是任意的，高、中及中、低载频大小之比均大于2且小于10；将该彩色条纹图经数字投影仪的RGB三个彩色通道同时投影至被测物面，彩色CCD在另一角度拍摄变形彩色条纹图，将变形彩色条纹图中含高频条纹的颜色通道与含中频条纹的颜色通道相减以消减背景光强，得到高、低频复合的条纹图；继而用二维经验模式分解BEMD进行分解，分离高、中载频分量；同理，将含中、低频率分量的颜色通道相减，得到中、低频复合的条纹图，用二维经验模式分解BEMD分解得到中、低载频分量；以二维短时傅立叶变换解调得到的高、中、低各载频分量包裹相位，最后以变精度去包裹算法按低、中、高载频分量依次完成包裹相位展开，得到高频载频项的展开相位，由此展开相位恢复物体高度。