[发明专利]一种基于头部姿态控制的随动远程视觉系统

摘要

本发明提供一种基于头部姿态控制的随动远程视觉系统，包括视频显示与交互装置和随动视觉装置，视频显示与交互装置包括无线影音传输接收模块、视频眼镜显示模块、头部姿态检测传感器模块、控制器和通信模块；随动视觉装置包括具有音频采集功能的摄像头、无线影音传输发射模块、舵机云台装置、通信模块和控制器。系统采用体感交互操作方式，通过配戴安装有体感检测传感器的视频眼镜，实现了摄像头的视觉和麦克的声音复制给了操作者，而且实现了操作者就像利用头部运动控制自己眼睛视野一样控制摄像头的视野，实现对云台的运动跟随控制，增加虚拟现实的沉浸感，给操作者带来视频、声音和运动的三维一体式操作体验。

主权项

一种基于头部姿态控制的随动远程视觉系统，其特征在于：包括视频显示与交互装置和随动视觉装置，视频显示与交互装置包括无线影音传输接收模块、视频眼镜显示模块、头部姿态检测传感器模块、控制器和通信模块；随动视觉装置包括具有音频采集功能的摄像头、无线影音传输发射模块、舵机云台装置、通信模块和控制器；所述视频显示与交互装置中，姿态检测传感器模块放置在视频眼镜内部，并通过模式选择引脚连接至控制器I/O端口，姿态检测传感器模块的水平方向和垂直方向的电压输出连接至控制器I/O端口，电源电路输出端连接至控制器的电源端口，通信模块的输入端连接至控制器的通信端口，信号指示灯连接至控制器的通用端口；随动视觉装置中，水平舵机和垂直舵机分别连至云台控制器的两个接口，电源电路输出端连接至云台控制器的电源端口，通信模块的输入端连接至云台控制器的通信端口，信号指示灯连接至云台控制器的通用端口。