[发明专利]大型立式摆线减速器

摘要

本发明涉及摆线减速技术领域，一种大型立式摆线减速器，包括机体、摆线轮组件、输入轴、W输出机构，其特征在于：摆线轮由铸铁盘与轴承钢轮圈装配而成，铸铁盘销孔内滑配一只耐磨圈；W输出机构包括输出轴、柱销、均载盘，W输出机构支承轴承置于两侧，二摆线轮之间有圆环均载板；偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承与内圈偏心套；机体输入端内孔有一只半埋孔针齿壳；摆线轮组件有二组或三，与之相应的是摆线轮为8或12片，承载力为额定2或三倍。有益效果：(1)承载能力高，可用来制造i＝20～1000，T2＝1000～5000kNm大型齿轮箱；(2)重量轻55-65％；(3)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡、噪声低。

主权项

一种大型立式摆线减速器，包括机体(1)及装在机体(1)内摆线轮组件、输入轴(13)、W输出机构，所述摆线轮组件包括摆线轮(4)及内孔偏心轴承，所述偏心轴承包括包括滚子轴承(10)与内圈偏心套(11)，所述偏心轴承装在输入轴(13)轴伸端，所述输入轴(13)由轴承(12)支承在端盖(16)内孔，所述端盖(16)联接在机体(1)输入端，所述端盖(16)上有一进油螺孔(a)，所述立式机体(1)底部有一出油螺孔(K)，其特征在于：(A)所述摆线轮组件是指每一组中有相同四片摆线轮(4)，所述四摆线轮中，一与二轮相位差180°，三与四轮相位差180°，二与三轮相位相同，所述摆线轮(4)由铸铁轮幅(L2)与轴承钢轮圈(L1)装配而成，二者之间用均布的骑缝销(X)联接，所述铸铁轮幅(L2)上均布的销孔内滑配一耐磨圈(15)，所述铸铁轮幅(L2)材质为灰口铸铁或球墨铸铁；(B)所述W输出机构包括输出轴(3)、柱销(9)及均载盘(14)，所述柱销(9)两端分别与输出轴圆盘及均载盘(14)上均布孔紧配，所述输出轴(3)轴颈用轴承(2)支承在机体(1)内孔，所述均载盘(14)内孔用轴承(18)支承在端盖(16)内侧凸缘外圆上，所述柱销(9)上、两两摆线轮之间有圆环均载板(7)，所述柱销(9)上的柱套(8)与摆线轮等厚，形成刚性笼型W输出机构。