[发明专利]大型立式摆线减速器

权利要求书

1.一种大型立式摆线减速器，包括机体(1)及装在机体(1)内摆线轮组件、输入轴(13)、W输出机构，所述摆线轮组件包括摆线轮(4)及内孔偏心轴承，所述偏心轴承包括包括滚子轴承(10)与内圈偏心套(11)，所述偏心轴承装在输入轴(13)轴伸端，所述输入轴(13)由轴承(12)支承在端盖(16)内孔，所述端盖(16)联接在机体(1)输入端，所述端盖(16)上有一进油螺孔(a)，所述立式机体(1)底部有一出油螺孔(K)，其特征在于：

(A)所述摆线轮组件是指每一组中有相同四片摆线轮(4)，所述四摆线轮中，一与二轮相位差180°，三与四轮相位差180°，二与三轮相位相同，所述摆线轮(4)由铸铁轮幅(L₂)与轴承钢轮圈(L₁)装配而成，二者之间用均布的骑缝销(X)联接，所述铸铁轮幅(L₂)上均布的销孔内滑配一耐磨圈(15)，所述铸铁轮幅(L₂)材质为灰口铸铁或球墨铸铁；

(B)所述W输出机构包括输出轴(3)、柱销(9)及均载盘(14)，所述柱销(9)两端分别与输出轴圆盘及均载盘(14)上均布孔紧配，所述输出轴(3)轴颈用轴承(2)支承在机体(1)内孔，所述均载盘(14)内孔用轴承(18)支承在端盖(16)内侧凸缘外圆上，所述柱销(9)上、两两摆线轮之间有圆环均载板(7)，所述柱销(9)上的柱套(8)与摆线轮等厚，形成刚性笼型W输出机构。

2.根据权利要求1所述的大型立式摆线减速器，其特征在于：所述偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承(10)与装在内圈偏心套(8)，所述背靠背是指两轴承外圈小孔端靠紧，所述单只偏心套(8)轴向长度等于2T+(0.003-0.01mm)，T是单列圆锥滚子轴承轴向长度。

3.根据权利要求1所述的大型立式摆线减速器，其特征在于：所述立式机体(1)底部内凸缘顶端圆环面上装有一只圆环罩(17)，所述机体(1)输入端内孔紧配一只针齿壳(5)，所述针齿壳(5)上的针销孔为半埋孔，所述半埋孔与针销(6)动配合。

4.根据权利要求1所述的大型立式摆线减速器，其特征在于：所述摆线轮组件有二组，与之相应的是摆线轮(4)为8片，所述柱销(9)上、两两摆线轮之间有圆环均载板(7)。

5.根据权利要求1所述的大型立式摆线减速器，其特征在于：所述摆线轮组级有三组，与之相应的是摆线轮(4)为12片，所述柱销(9)上、两两摆线轮之间有圆环均载板(7)。