[发明专利]机器人液压动力系统

摘要

机器人液压动力系统，包括控制单元ECU，依次相连的启动电机、发动机和变量泵，所述变量泵的进油口通过粗滤与油箱相连，所述变量泵的出油口处设有第一压力传感器，所述变量泵的出油口处串联设有流量传感器、在负载的进油端并联有第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和流量传感器将采集到的信号传输到控制单元ECU，所述控制单元ECU对动力系统的工作状态进行监测，同时对发动机转速和变量泵排量进行闭环控制，实现流量的精确供给和系统压力的精确控制。进一步地，所述变量泵的出油口处设有电控卸荷阀，所述变量泵的出油口通过单向止回阀与溢流阀和蓄能器并联。本发明能够有效利用能量，并能精确控制供油量。

主权项

机器人液压动力系统，其特征在于，包括控制单元ECU(5)，依次相连的启动电机(1)、发动机(2)和变量泵(6)，所述变量泵的进油口通过粗滤(19)与油箱(17)相连，所述变量泵的出油口处设有第一压力传感器(10)，所述变量泵的出油口处串联设有流量传感器(13)、在负载的供油端并联设有第二压力传感器(14)，所述第一压力传感器、第二压力传感器和流量传感器将采集到的信号传输到控制单元ECU，所述控制单元ECU对动力系统的工作状态进行监测，同时对发动机转速和变量泵排量进行闭环控制，实现流量的精确供给。