[发明专利]判断图像摄取装置是否发生移动的方法和系统

摘要

本发明涉及一种判断图像摄取装置是否发生移动的方法及系统。根据本发明的方法，先由来自同一图像摄取装置所摄取的两幅图像中的每一幅图像中获取多个特征点的特征信息，基于每一幅图像中的多个特征点的特征信息，将所述两幅图像中位置信息匹配的每一对特征点确定为一对匹配点对，再基于每一对匹配点对中的两个特征点各自的位置信息来确定一幅图像相对于另一幅图像的位置变化信息，进而基于位置变化信息判断图像摄取装置是否发生移动。本发明基于匹配点对的选取，能有效判断出图像摄取装置是否发生移动，避免作为监控用的图像摄取装置因自身移动所导致的误报。

主权项

一种判断图像摄取装置是否发生移动的方法，包括：1)由来自同一图像摄取装置所摄取的两幅图像中的每一幅图像中获取多个特征点的特征信息；2)基于每一幅图像中的多个特征点的特征信息，将所述两幅图像中特征信息匹配的每一对特征点确定为一对匹配点对；3)基于每一对匹配点对中的两个特征点各自的位置信息来确定一幅图像相对于另一幅图像的位置变化信息；4)基于所述位置变化信息来确定所述图像摄取装置是否发生移动。