[发明专利]一种吸取玻璃基板的辅助方法有效
| 申请号： | 201110202037.9 | 申请日： | 2011-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN102358517A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 白莉 | 申请（专利权）人： | 陕西彩虹电子玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 712021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸取玻璃基板的辅助方法，包括如下步骤：用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定；在机器人抓取玻璃基板动作前，向玻璃基板和隔纸间吹进洁净高压空气，洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近，使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。本发明的辅助方法方便易行、所需费用少、工序投入使用后效果良好，实现玻璃基板在线搬运、转移中避免出现粘连和擦划伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸取 玻璃 辅助 方法 | ||
【主权项】：
一种吸取玻璃基板的辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定；在机器人抓取玻璃基板动作前，向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体，洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近，使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。
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