[发明专利]汽车失控后再碰固定物事故分析与模拟再现计算机系统

摘要

本发明公开了一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的汽车失控后再碰固定物事故事故模拟再现系统，本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据，计算得到汽车失控后与固定物事故碰撞事故中失控汽车的行驶车速和碰撞车速，并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车失控后再碰固定物事故事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明可被广泛推广应用，将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用。

主权项

一种汽车失控后再碰固定物事故分析计算与模拟再现计算机系统，其特征在于：所述的计算机系统至少包括：汽车失控后再碰固定物事故现场基本数据录入与存储子系统，用于根据预处理的事故现场基本数据，实现事故现场基本数据路录入、参数校对、数据装载、轨迹特征点预处理及显示与存储；车辆失控后行驶轨迹与碰撞痕迹特征参数检测子系统，用于根据预处理的事故现场基本数据，确定失控瞬间车辆的坐标位置和碰撞瞬间车辆的坐标位置；失控车辆与固定物碰撞后瞬间运动量计算子系统，用于根据预处理的事故现场基本数据和碰撞瞬间车辆的坐标位置，计算失控车辆与固定物碰撞作用后瞬间的6自由度线速度与角速度值；失控车辆与固定物碰撞作用计算子系统，用于计算车辆与固定物碰撞作用前瞬间的质心速度、撞人角和横摆角速度；车辆失控状态描述及失控临界车速计算子系统，用于计算车辆失控瞬间的质心速度和横摆角速度；汽车失控后再碰固定物事故行驶车速计算子系统，用于计算事故车辆正常行驶时的行车速度；汽车失控后再碰固定物事故轨迹二维重构子系统，用于实现在屏幕上二维坐标系中实时显示失控车辆事故过程中在给定时间步长上的各瞬时形态二维俯视车辆图形及质心轨迹点，取得二维动画连续表现车辆失控后再与固定物碰撞事故全过程的视觉效果并显示失控车辆运动过程轨迹；汽车失控后再碰固定物事故过程三维再现子系统，用于实现在屏幕三维坐标系中实时显示失控车辆事故过程中在给定时间步长上的各瞬时形态三维透视车辆图形，取得三维动画连续表现车辆失控后再与固定物碰撞事故全过程的视觉效果并显示事故车辆轮胎印迹；汽车失控后再碰固定物事故模拟计算结果输出描述子系统，用于输出失控车辆与固定物碰撞事故特征计算数据表和事故发生过程简述文本，并实现事故案例数据存储；汽车失控后再碰固定物事故现场基本数据录入与存储子系统、车辆失控后行驶轨迹与碰撞痕迹特征参数检测子系统、失控车辆与固定物碰撞后瞬间运动量计算子系统、失控车辆与固定物碰撞作用计算子系统、车辆失控状态描述及失控临界车速计算子系统、汽车失控后再碰固定物事故行驶车速计算子系统依次相连，汽车失控后再碰固定物事故行驶车速计算子系统分别与汽车失控后再碰固定物事故轨迹二维重构子系统、汽车失控后再碰固定物事故过程三维模拟再现子系统，同时汽车失控后再碰固定物事故轨迹二维重构子系统和汽车失控后再碰固定物事故过程三维模拟再现子系统再与汽车失控后再碰固定物事故模拟计算结果输出描述子系统和汽车失控后再碰固定物事故现场基本数据录入与存储子系统相连。