[发明专利]一种吸附式夹取抓手

摘要

本发明涉及一种吸附式夹取抓手，该抓手通过法兰与机器人相连，法兰、附件安装板、型材分别固定在槽钢框架上，每个型材衬板与一型材相连，四个导轨朝着一个移动的方向分别与四型材衬板连接，四装配夹板与四夹板一分别相连，每两装配夹板之间装有一气缸一，在装配夹板的长度方向上安装两气缸安装板，每个气缸安装板上安装一气缸二，每个槽钢通过一气缸二与一个气缸安装板连接，六个吸盘固定件固定在一个槽钢上，每个吸盘固定件上固定二个支杆，每根支杆上安装一个缓冲套，每个真空吸盘通过弹簧安装在一个缓冲套上，两分气块分别固定在两槽钢上，集装真空发生器固定在槽钢框架上。本发明结构简单、工作状态稳定、易于操作、易于调试和维修。

主权项

吸附式夹取抓手，包括四个装配夹板、两个夹板一、八个角撑、四个型材衬板、两个夹板二、一个槽钢框架、一个法兰、两个附件安装板、四个型材、四个导轨、一个集装真空发生器、两个气缸一、两个气缸二、两个气缸安装板、两个槽钢、十二个吸盘固定件、二十四个支杆、二十四个缓冲套、二十四个弹簧、二十四个真空吸盘、两个分气块、两个气缸连接板，其特征在于：该抓手是通过法兰与机器人相连接，法兰固定在槽钢框架上，同时两个附件安装板对称安装在槽钢框架上端面，紧接着与槽钢框架连接的是四个型材，且两两对称装在槽钢框架上，每个型材衬板与一个型材相连，四个导轨同时朝着一个移动的方向分别与四个型材衬板连接，四个角撑分布于四个导轨下，同时在装有导轨的型材衬板的另一端下部分别安装四个角撑，同时两个夹板二分别与槽钢框架和型材衬板下部的四个角撑相连，四个夹板一与八个角撑分别相连，四个装配夹板与四个夹板一分别相连，每两个装配夹板之间分别装有一个气缸一，在装配夹板的长度方向上安装两个气缸安装板，每个气缸安装板连接二个型材衬板，每个气缸安装板上安装一个气缸二，同时每个槽钢通过一个气缸连接板与一气缸二连接，6个吸盘固定件固定在一个槽钢上，每个吸盘固定件上固定二个支杆，每根支杆上安装一个缓冲套，每个真空吸盘通过弹簧安装在一个缓冲套上，两个分气块固定在两个槽钢上，集装真空发生器固定在槽钢框架上。