[发明专利]一种有效的无线传感器网络节点的三维定位器有效

专利信息
申请号: 201110190301.1 申请日: 2011-06-28
公开(公告)号: CN102288938A 公开(公告)日: 2011-12-21
发明(设计)人: 董恩清;柴延泽;梁成辉;崔文韬 申请(专利权)人: 山东大学威海分校
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 264209 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明属于无线传感器网络节点的自身定位技术领域,具体讲是涉及一种有效的无线传感器网络节点的三维定位器,在无线传感器网络节点的三维定位的过程中,根据距离测量值越小,其受到干扰的概率越小,其倒数越大,代表的信标节点的可信度越大的原理,定义了以测距误差的倒数作为权值的无约束的三维定位的目标函数,将定位问题抽象为无约束极值问题,利用求解无约束极值问题的经典方法BFGS优化方法求解未知节点的三维坐标。本发明三维定位器定位精度高,并且避免了经典的最小二乘方法中复杂的矩阵运算,应用前景广阔。
搜索关键词: 一种 有效 无线 传感器 网络 节点 三维 定位器
【主权项】:
一种有效的无线传感器网络节点的三维定位器,其特征在于:在无线传感器网络节点的三维定位的过程中,根据距离测量值越小,其受到干扰的概率越小,其倒数越大,代表的信标节点的可信度越大的原理,定义了以测距误差的倒数作为权值的无约束的三维定位的目标函数,将定位问题抽象为无约束极值问题,利用求解无约束极值问题的经典方法BFGS优化方法求解未知节点的三维坐标。
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