[发明专利]一种可变形状的抛掷机器人

摘要

本发明公开一种可变形状的抛掷机器人，包括外壳部，上述外壳部包括对称的两个半壳，上述半壳为具有轴对称外形的半封闭结构，其特征在于，还包括设置在上述外壳部内部的执行机构部、摄像头部、动力控制部；上述两个半壳设有通过相对旋转而打开或闭合的锁闭部件，上述摄像头部固定连接在上述执行连接部的上方；其有益之处在于：机器人的外壳部将重要的内部结构都保护在内部，无论以哪种角度落地，首先接触地面的都是机器人的外壳部，从而保护了机器人内部结构不被损坏；当落地以后，机器人变形为两轮车结构，保证机器人具有灵活的运动能力；此外通过一个舵机调节摄像头的仰俯角度，提高了机器人携带的摄像头的视线范围，从而扩大了机器人的侦察空间。

主权项

一种可变形状的抛掷机器人，包括外壳部，上述外壳部包括对称的两个半壳，上述半壳为具有轴对称外形的半封闭结构，其特征在于，还包括设置在上述外壳部内部的执行机构部、摄像头部、动力控制部；上述动力控制部包括：电池和控制板；上述两个半壳设有通过相对旋转而打开或闭合的锁闭部件，上述摄像头部固定连接在上述执行机构部的上方；上述执行机构部包括：设置在中央的主安装架、两个设置在上述主安装架两侧并与上述主安装架以相平行的滑动方向滑动连接的滑块、两个与上述两个滑块分别转动连接的轮轴、一个以上的与上述电池和控制板电连接的用于驱动上述轮轴的电机，上述主安装架和上述滑块之间设置有用于弹开上述主安装架和滑块的弹性件，上述两个轮轴分别与上述外壳部的两个半壳固定连接；上述两个轮轴的轴线平行于上述滑块的滑动方向并与上述两个半壳的对称轴重合；上述电池和控制板安装在上述主安装架内。