[发明专利]一种基于三轴磁阻传感器的车辆/车流量检测方法

摘要

本发明涉及一种基于三轴磁阻传感器的车辆/车流量检测方法，包括以下步骤：校准或标定三轴磁阻传感器；获取无车时环境磁场强度、获取有车经过时磁场强度；采用Kaiser法设计FIR滤波器对所测磁场强度数据进行滤波得到数据序列；数据序列进行二值化处理；有无车判断；无车时干扰判断；有车时干扰判断；车辆离开判断；车辆判断完毕后软件强制复位三轴磁阻传感器。其特征在于，该方法综合了三轴磁场信息，能全面反映车辆经过时对地磁场的扰动信息，传感器可以任意摆放，采用软件复位方法能够有效克服车辆连续经过时产生的磁阻传感器信号漂移问题，通过车辆进入、干扰、车辆离开等判断，可以确保检测精度高，抗干扰能力强，该方法易于实现、适用于交通道路、桥梁、广场、隧道等的车辆/车流量检测，也可用于停车场的车辆检测，以便实施智能化管理。

主权项

1.一种基于三轴磁阻传感器的车辆/车流量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、对采用的三轴磁阻传感器进行校准或标定；步骤二、利用校准或标定后的三轴磁阻传感器，获取X、Y、Z三轴合成的环境磁场强度步骤三、利用校准或标定后的三轴磁阻传感器，获取X、Y、Z三轴合成的车辆经过时产生的磁场强度步骤四、利用Kaiser窗法设计FIR滤波器，对步骤三中获得的磁场强度与步骤二中获得的磁场强度的差值进行滤波处理，得到数据序列f(k)；步骤五、f(k)二值化处理：根据测试数据设置车辆阈值T，当f(k)＞T时，设置u(k)＝1，否则设置u(k)＝0，其中u(k)一直保持为0时，表示没有车辆经过，u(k)变为1时，表示有可能有车辆经过；步骤六、有车判断：当u(k)由0变为1时，有车计数器T1从0开始计数，在u(k)维持为1的过程中，如果有车计数器T1的计数值大于或等于预先设定的有车计数阈值N1，则认为有一辆车经过，转到步骤九，判断车辆何时离开，防止对同一辆车多次计数，否则执行步骤七；步骤七、无车干扰判断：在u(k)维持为1的过程中，有车计数器T1的计数值小于预先设定的有车计数阈值N1，则在u(k)变为0时，将有车计数器T1清零，干扰计数器T2从0开始计数，在u(k)维持为0的过程中，如果干扰计数器T2的计数值大于或等于预先设定的干扰阈值N2，则认为步骤六中u(k)变为1的过程是外界干扰，实际并没有车辆经过，将干扰计数器T2清零，跳转到步骤二，否则执行步骤八；步骤八、有车干扰判断：在u(k)维持为0的过程中，干扰计数器T2的计数值小于预先设定的干扰阈值N2，则认为步骤七中u(k)变为0的过程是外界干扰，实际有可能有车辆正在经过，此时将干扰计数器T2清零，转到步骤六，重新判断是否有车辆经过；步骤九、车辆离开判断：当u(k)变为0时，有车计数器T1清零，车辆离开计数器T3开始计数，在u(k)维持为0的过程中，如果车辆离开计数器T3大于或等于预先设定的车辆离开阈值N3，则认为车辆已经离开，车辆离开计数器T3清零，转到步骤二； 步骤十、软件复位：设置强制复位计数器T4和强制复位阈值Q，当u(k)变为1时，强制复位计数器T4开始计数，如果u(k)变为0之前，计数值达到强制复位阈值Q，则强制复位三轴磁阻传感器，否则将强制复位计数器T4清零。