[发明专利]用于叶片生产线的多层次动态碰撞检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于叶片生产线的多层次动态碰撞检测方法及系统。其中，该方法包括：获取待检测对象的模型列表；获取待检测对象中的运动对象的包围盒和静止对象的包围盒，通过包围盒投影检测算法获取表面列表；获取运动对象表面和表面列表中的静止对象上的待检测表面，通过表面投影检测算法获取并保存第一表面对至表面对列表；获取表面对列表中的第一表面对，通过三角面片投影检测算法获取并保存第一三角面片对至三角面片对列表；获取三角面片对列表中的第一三角面片对，通过精确三角面片检测算法来检测第一三角面片对是否发生干涉。通过本发明，能够减少碰撞检测的时间，提高碰撞检测效率。

主权项

一种用于叶片生产线的多层次动态碰撞检测方法，其特征在于，包括：获取待检测对象的模型列表，所述模型列表包括所有静止对象；获取待检测对象中的运动对象的包围盒和一个或多个所述静止对象的包围盒，通过包围盒投影检测算法获取与所述运动对象发生碰撞的静止对象，并删除所述模型列表中未与所述运动对象发生碰撞的静止对象以获取表面列表；获取所述运动对象表面和所述表面列表中静止对象上的待检测表面，通过表面投影检测算法获取所述待检测表面中与所述运动对象的表面发生干涉的静止对象的表面，以获取发生干涉的一个或多个第一表面对，并保存所述一个或多个第一表面对至表面对列表；获取所述表面对列表中任意一个所述第一表面对，通过三角面片投影检测算法获取第一三角面片对，所述第一三角面片对为发生干涉的所述两个三角面片，并将所述第一三角面片对保存至三角面片对列表；获取所述三角面片对列表中任意一个所述第一三角面片对，通过精确三角面片检测算法来检测所述第一三角面片对中的两个三角面片是否发生干涉，根据发生干涉的第一三角面片对来确定发生碰撞的所述待检测对象。