[发明专利]一种游戏路径搜索的简化方法

摘要

游戏路径搜索的简化方法：这种方法我们称之为A*(A星)算法，其算法是要在地图中的两点之间找出一条路径。如果存款额至少一条路径，在各种不同的路径搜索算法中，A*将找到最短路径，而且相比之下算法速度快，这也是与其他算法不同的一种方法。A*是一种可控(directed)算法、即算法本身并不会盲目地搜索路径(比如迷宫的耗子)，而是估计一个最佳的考察方向，有时也回溯尝试其余方向。所以，A*算法录活多变，不拘一格。

主权项

一种游戏路径搜索的简化方法：其特征主要包括A*通过创建与位置的节点在地图移动，这些节点是用来记录搜索进度的。除了保持在地图中的位置，每一个节点还有三个重要的属性，通常叫做f，g和h，有时分别称之为适宜性(fitmess)，目标(goal)，和启发的(heuristic)。g是从起始节点到该节点的代价。虽然从起点节点到该节点的位置有很多不同的路径，但该节点仅代表单一路径。h是从该节点到目标节点估计代价。这里h意思是受训的猜测(educatedguess)，因为并不知道实际的代价。f是g和h的和。f代表对这条经过该节点的路径最好的猜测和估计，其中F的值越小，则认为这条路径越好。f，g和h的目的是用数量确定该点一条路径的好坏。g的大小是可以完全计算出来的，即来到当前节点所需的代价。因为已知来到当前节点的所有节点，所以g的值可以精确确定。然而，h则是一个完全不同的东西。因为并不知道从该节点到目标节点还有多远，我们被迫进行猜测。当猜得越准，那么f的值就越接近真实值，而A*的速度也就越快，能够只费少许的工夫就找到目标。另外A*保持两个表：Open表和Closed表。Open表由未考察的节点组成，而Closed表由已考察的节点组成。当算法已经检查过与某个节点相连的所有节点，计算出它们的f，g和h的值，并把它们入入OPEN表，经待考察，则称这个节点为“已考察的”。