[发明专利]金属管弯曲加工装置及方法

摘要

金属管弯曲加工装置(60)在以环状加热机构(11)加热金属管(8)的同时，用直线前进机构(20)使其移动，并用旋转机构(30)使其旋转而对金属管(8)施加压缩力(Pn)而进行弯曲加工时，即使用拉力施加机构(50)拉伸金属管的两端部，也对金属管施加压缩力(Pc)，该装置具有：拉力调整部件(63)，改变调整拉力施加机构(50)的拉力(Pb)；推力检测部件(62)，险测直线前进机构的推力(Ps)；以及控制部，从与一般压缩力(Pn)和附加压缩力的合计压缩力(Pa)相对应的控制目标值(PA)减去推力检测值而计算拉力，基于该拉力计算值控制拉力调整部件(63)。另外，将连接部(61)做成倾动允许型。

主权项

一种金属管弯曲加工装置，具有：将加工对象的金属管从其外周以窄幅加热成高温的环状加热机构；使上述金属管和上述环状加热机构相对移动的直线前进机构；使上述金属管的弯曲部旋转的旋转机构；以及使用拉设在上述金属管的空心内的缆状体来拉伸上述金属管的两端部而对上述金属管施加压缩力的拉力施加机构，上述金属管弯曲加工装置在移动加热上述金属管的同时对上述金属管进行弯曲加工，该金属管弯曲加工装置的特征在于，具有：改变调整上述拉力施加机构的拉力的拉力调整部件；检测上述直线前进机构的推力的推力检测部件；以及从与一般压缩力和附加压缩力的合计压缩力相对应的控制目标值减去上述推力的检测值而计算拉力，并基于该拉力计算值控制上述拉力调整部件的控制部。