[发明专利]旋挖钻机桅杆全轨迹控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种旋挖钻机桅杆全轨迹控制系统及其控制方法，该系统包括分别对应安装于旋挖钻机的上桅杆、中桅杆和下桅杆上且在旋挖钻机处于钻孔工作状态时位于同一条直线上的上桅杆倾角传感器、中桅杆倾角传感器和下桅杆倾角传感器，安装于旋挖钻机的底盘上的底盘倾角传感器，PLC、显示器、报警装置和控制阀。本发明的旋挖钻机桅杆全轨迹控制系统及其控制方法实现了全轨迹显示旋挖钻机的上桅杆、中桅杆和下桅杆在不同自由度位置下的倾角情况，并实现了钻机桅杆的自动调整控制。

主权项

一种旋挖钻机桅杆全轨迹控制系统，其特征在于，包括：分别对应安装于旋挖钻机的上桅杆、中桅杆和下桅杆上且在所述旋挖钻机处于钻孔工作状态时位于同一条直线上的上桅杆倾角传感器、中桅杆倾角传感器和下桅杆倾角传感器，用于采集所述上桅杆、中桅杆和下桅杆的倾角信息生成对应的桅杆倾角信号；安装于所述旋挖钻机的底盘上的底盘倾角传感器，用于采集所述底盘的倾角信息生成底盘倾角信号；PLC，用于接收所述桅杆倾角信号以及所述底盘倾角信号；对其进行AD转换后生成所述上桅杆、中桅杆和下桅杆以及所述底盘在对应自由度位置时的倾角数据；将所述倾角数据转换成显示器可读数据，同时根据所述倾角数据判断所述上桅杆、中桅杆和下桅杆是否同在一条直线上且垂直于海平面，根据判断结果生成对应的报警控制信号和PID调节控制信号；安装于所述旋挖钻机的操作室内的显示器，用于接收并实时显示所述PLC发送的所述上桅杆、中桅杆和下桅杆以及所述底盘在对应自由度位置时的倾角数据；报警装置，用于接收所述PLC发送的报警控制信号，根据所述报警控制信号输出报警信号；与所述旋挖钻机的液压系统相连的控制阀，包括上桅杆阀、中桅杆阀、下桅杆阀和底盘阀，用于接收所述PLC发送的PID调节控制信号，根据所述PID调节控制信号调整所述上桅杆、中桅杆和下桅杆同在一条直线上且垂直于海平面。