[发明专利]一种卫星导航信号电离层差分改正数估计方法有效
| 申请号： | 201110159286.4 | 申请日： | 2011-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN102323572A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陶文辉;洪晟;高书亮;李莹;周正;张栋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种卫星导航信号电离层差分改正数估计方法，该方法的步骤如下：步骤一，根据地面参考站对于卫星的连续跟踪观测，计算出由此形成的电离层穿透点的位置，并且从观测量中提取出各个穿透点处的电离层垂直延迟，随后以这些穿透点上的电离层垂直延迟作为观测量构建滤波模型，滤波模型是滤波器进行估计的基础，滤波模型包括状态模型和量测模型，状态模型通过电离层延迟的缓变特性构造，量测模型根据双线性模型构造；步骤二，各个子滤波器同步运行，得到各自对于电离层差分改正数的估计结果，并按照各个子滤波器的不同电离层可观测性因子对于各自的估计结果进行加权，从而得到最终的电离层差分改正数估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 导航 信号 电离层 差分改 正数 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种卫星导航信号电离层差分改正数估计方法，特别是指基于加权卡尔曼滤波的卫星导航信号电离层差分改正数估计方法，其特征在于：该方法的步骤如下：步骤一，根据地面参考站对于卫星的连续跟踪观测，计算出由此形成的电离层穿透点的位置，并且从观测量中提取出各个穿透点处的电离层垂直延迟，随后以这些穿透点上的电离层垂直延迟作为观测量构建滤波模型，滤波模型是滤波器进行估计的基础，滤波模型包括状态模型和量测模型，状态模型通过电离层延迟的缓变特性构造，量测模型根据双线性模型构造；步骤二，各个子滤波器同步运行，得到各自对于电离层差分改正数的估计结果，并按照各个子滤波器的不同电离层可观测性因子对于各自的估计结果进行加权，从而得到最终的电离层差分改正数估计。
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