[发明专利]一种小型半自动甜叶菊摘叶机

摘要

本发明为一种小型半自动甜叶菊摘叶机，涉及农业采摘机械工程领域，具体涉及农业经济作物——甜叶菊的摘叶收获。本发明柔性夹持装置、支撑托架、机架、出料滑板、摘叶机构、机内输送带、下切刀、上切刀、传动系统、喂料台。甜叶菊嫩梢由柔性夹持链与支撑托架构成的机械手夹持向前移动，在主、副滚筒入口处梳正齿的作用下迅速进入摘叶作业，摘下的叶片通过气流与机内传送带排至机外；嫩梢遇到上、下切刀被迅速切断，自动落入收集框；而茎杆在主、副滚筒末端的排出齿作用下从出料滑板排出机外，完成自动脱叶分离过程。小型半自动甜叶菊摘叶机结构简单，可靠性好，自动化程度较高，维修方便。

主权项

一种小型半自动甜叶菊摘叶机，其特征在于，包括柔性夹持装置（1）、支撑托架（2）、机架（3）、出料滑板（4）、摘叶机构、机内输送带（8）、下切刀（11）、上切刀（12）、传动系统（14）、喂料台（20）；所述机架（3）呈鳄鱼式，所述摘叶机构设置于机架（3）内部，所述摘叶机构采用了双滚筒，包括主滚筒（6）与副滚筒（7），所述主滚筒（6）与副滚筒（7）与送料方向平行放置，所述主滚筒（6）与副滚筒（7）高度相差25‑60mm阶梯布置，所述主滚筒（6）与副滚筒（7）水平方向距离为两滚筒上的摘叶滚筒刀齿（18）长度度有30‑50%交错重叠；所述出料滑板（4）设置于主滚筒（6）与副滚筒（7）的末端；所述柔性夹持装置（1）的柔性夹持链位于机架（3）上颚；支撑托架（2）位于机架（3）下颚，柔性夹持装置（1） 与支撑托架（2）构成甜叶菊摘叶过程中的夹持机械手；所述喂料台（20）设于柔性夹持装置（1）的前端；所述上切刀（12）和下切刀（11）位于机架出料口一侧上颚外侧，切断刀片为圆盘齿式相向旋转的自磨刃对切刀，切断刃口与机架（3）内壁共线；机架（3）内部设置了机内输送带（8），所述输送带（8）与前滑板（9）相接，位于摘叶机构下方；所述传动系统14包括电动机（10）、中间轴（15）、变速箱（13），电动机（10）设置于机架（3）的下部，动力传入中间轴（15），所述中间轴（15）的一路进入主摘叶滚筒，主摘叶滚筒另一端通过链传递给副滚筒6和机内输送带8，所述中间轴（15）的另一路进入变速箱。