[发明专利]基于非视距抑制的矿井超宽带定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种煤矿井下超宽带定位方法及系统。通过采用RAKE接收机技术，收集信号中的多径分量，然后对多径分量进行加权；并利用构造的鉴别参量对信号进行非视距鉴别，对于非视距信号进行数据重构，然后采用Taylor序列展开法利用重构数据和视距信号进行定位计算。本系统包括井上部分及井下部分。井上部分包括：地面监控终端、定位服务器、中心交换机、动态主机配置协议服务器、上层终端；井下部分包括：本质安全型网关、本质安全型直流供电电源、本质安全型无线中继站、本质安全型参考点终端、本质安全型定位终端。本发明的超宽带定位方法及系统结构简单，能够有效抑制多径效应和非视距效应，定位精确，抗干扰能力强，满足矿井的使用要求。

主权项

一种煤矿井下超宽带定位方法，其特征在于，包括以下步骤：A.根据巷道工作环境布设本质安全型参考点终端，同时确定本质安全型参考点终端的位置；B.本质安全型定位终端与本质安全型参考点终端进行通信，获得本质安全型参考点终端的身份信息和位置信息；C.本质安全型定位终端对接收到的本质安全型参考点终端的信号进行非视距鉴别；D.对非视距信号进行数据重构，利用重构的数据进行定位计算。