[发明专利]能潜到海底能清淤的水下机器人

摘要

一种水下机器人，能潜入海底，并可高速上窜到水面，接发信息。既可在水中驰行，也可到浅滩清淤，还能到深海底采集矿样和珍贵生物及海底运输等，转弯也非常灵活，其主体是强力泵如腹腔，前吃进，后排出；泵前方有挖轮、划片如手臂能伸缩划动和转向；后方驱动轮有如双脚亦能步行；泵上方是驾驶室其自控系统，根据水下监视器及信息接发器提供的信息进行操作；泵两侧及后面是锂电池(或燃料电池)、液压油箱、氧气罐、液压动力系统，是其心脏和血管，下方是托板如同脊粱；水不深，清淤时可用船上显示器根据水下监视器提供的信息进行操作，驾驶室可下掉，根本不用打桩拔桩，直接将泥石流打到泥船或喷射到岸上。故称：“能潜到海底能清淤的机器人”。

主权项

一种能潜到海底能清淤的水下机器人，其特征是：在一强力泵前方联接有挖轮和划片，该泵后方是驱动轮后桥差速器和排泥管，再往后是电机、高压油泵、喷口，泵上方是驾驶室和水下监视器及信息接发器，泵两侧是锂电池(或燃料电池)、氧气罐和油箱，下方是托板。