[发明专利]空车推车机自动提钩装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种翻车机空车推车机非液压式自动提钩装置，以及为实现自动提钩并确保安全生产的具有多重保护功能的控制方法。所述装置包括推动器、提销装置支架、U型连杆、钩销提链、横铁杆、车钩上锁销杆、钩舌锁铁、钩舌开启助力弹簧、钩舌销、接近开关、光电开关、电气开关支架及测力元件等。在工作状态时，主控制器系统通过采集电气开关及测力元件的检测信号，控制推动器起落及空车推车机的行进与后退，实现自动提钩并确保安全、可靠、高效的目的。

主权项

空车推车机自动提钩装置，包括提钩机构和检测机构，提钩机构包括空车推车机车钩，车钩包括钩头(15)、钩舌(17)、钩舌锁铁、钩舌销(19)和车钩锁销杆(13)，其特征在于所述提钩机构还包括推动器(7)、提销装置支架(8)、U型连杆(9)、钩销提链(11)和横铁杆(12)；所述的提销装置支架(8)是固定在空车推车机横梁上的一个Z字形支架，U型连杆(9)通过二个转动连结点连接在提销装置支架(8)的上端的平面上，U型连杆(9)可绕连结点旋转转动，U型连杆(9)的一端与推动器(7)连接，另一端与钩销提链(11)一端相连，钩销提链(11)另一端与车钩锁销杆(13)上端连接，车钩锁销杆(13)下端与处于车钩钩头内的钩舌锁铁相连；所述横铁杆(12)固定连接在钩销提链(11)与车钩锁销杆(13)连接处；所述推动器(7)固定在提销装置支架(8)的下端的平面上，推动器(7)与空车推车机主控制器电连接；所述检测机构包括接近开关I(1)、接近开关II(2)、接近开关III(3)、接近开关IV(4)、光电开关(5)和测力元件(16)，接近开关I(1)固定在与提钩机构的U型连杆(9)呈水平位置时对应的位置，接近开关II(2)固定在与提钩机构的车钩锁销杆(13)将钩舌锁铁提起时横铁杆(12)到达的位置对应的位置；接近开关III(3)固定在与车钩钩舌(17)张开位置对应的位置，接近开关IV(4)固定在与车钩钩舌(17)闭合位置对应的位置，光电开关(5)置于空车推车机横梁的中间部位，与空车车辆对应，测力元件(16)置于车钩钩舌(17)内侧的中间部位，接近开关I(1)、接近开关II(2)、接近开关III(3)、接近开关IV(4)、光电开关(5)和测力元件(16)通过信号线与空车推车机主控制器电连接。