[发明专利]大型魔球多轴同步控制系统、方法及魔球有效
申请号: | 201110143010.7 | 申请日: | 2011-05-31 |
公开(公告)号: | CN102183940A | 公开(公告)日: | 2011-09-14 |
发明(设计)人: | 李明;戎志刚;刘道强;丁亮;刘辉 | 申请(专利权)人: | 深圳华强数码电影有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 郭伟刚 |
地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种大型魔球多轴同步控制系统、方法及魔球,所述系统包括多台路由器、多台主控制站、多台伺服电机及与所述伺服电机匹配的伺服驱动器;所述多台路由器用于连接所述主控制站,实现主控制站之间的数据交互;所述主控制站中至少一台主控制站通过实时以太网总线发送控制信号至剩余主控制站;每个所述主控制站通过控制自动化技术以太网总线发送控制信号控制多台伺服驱动器,所述伺服驱动器驱动对应的伺服电机带动球体运动。本发明提供的大型魔球多轴同步控制系统、方法及魔球既具良好的同步性能又具备定位准确响应快的动态性能。 | ||
搜索关键词: | 大型 魔球多轴 同步 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
一种大型魔球多轴同步控制系统,其特征在于,包括多台路由器、多台主控制站、多台伺服电机及与所述伺服电机匹配的伺服驱动器;所述多台路由器用于连接所述主控制站,实现主控制站之间的数据交互;所述主控制站中至少一台主控制站通过实时以太网总线发送控制信号至剩余主控制站;每个所述主控制站通过控制自动化技术以太网总线发送控制信号控制多台伺服驱动器,所述伺服驱动器驱动对应的伺服电机带动球体运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳华强数码电影有限公司,未经深圳华强数码电影有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201110143010.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。