[发明专利]一种四轮转向汽车

摘要

一种四轮转向汽车，涉及四轮转向汽车，前/后转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两前/后液压缸内，两前/后液压缸间的前/后转向拉杆中部对应位置设置有前/后传感器；助力泵与液压缸间的油路上设置有电磁阀，双向电磁阀由助力泵上的油路输入，并控制输出两个前液压缸左路/右路的油路及两个后液压缸右路/左路的油路，单路电磁阀由前液压缸左路/右路的油路输入，并控制输出两个后液压缸左路/右路的油路，两个前液压缸右路/左路的油路输出至助力泵；两个传感器向控制电路提供转向拉杆的位置信号，控制电路控制电磁阀在前后轮正位时倒向、开启或关闭。本发明有益效果是：前后轮同时转向，转向半径小；后轮可锁定，不影响正常行驶。

主权项

一种四轮转向汽车，包括车架、方向盘、前后车轮，储油箱储存并向助力泵提供及回收液压油，方向盘控制助力泵，助力泵向液压缸输出及回收液压油，液压缸内活塞在液压油的作用下移动并带动转向拉杆，进而带动车轮转向；其特征在于：所述的液压缸有四个，即前部两个，后部两个；前转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两前液压缸内，两前液压缸间的前转向拉杆中部设置信息采集点，其对应位置设置前传感器；后转向拉杆两端的活塞分别置于横向设置的左右两后液压缸内，两后液压缸间的后转向拉杆中部设置信息采集点，其对应位置设置后传感器；助力泵与液压缸间的油路上设置有电磁阀，电磁阀包括双向电磁阀和单路电磁阀，双向电磁阀由助力泵上的油路输入，并控制输出两个前液压缸左路/右路的油路及两个后液压缸右路/左路的油路，单路电磁阀由前液压缸左路/右路的油路输入，并控制输出两个后液压缸左路/右路的油路，两个前液压缸右路/左路的油路输出至助力泵；两个电磁阀受控于控制电路，两个传感器向控制电路提供转向拉杆的位置信号，控制电路控制双向电磁阀和单路电磁阀在前后轮正位时倒向、开启或关闭。