[发明专利]对2D图像的扫描束深度映射

摘要

本发明公开了对2D图像的扫描束深度映射。一种用于构建对象的3D表示的方法，包括用相机捕捉该对象的2D图像。该方法还包括在对象上扫描已调制照射束，以便一次照射该对象的多个目标区域，并且从反射自每一目标区域的照射束中测试光的调制方面。使用移动反射镜光束扫描仪来扫描该照射束，并且可以使用光检测器来测量该调制方面。该方法还包括基于为每一目标区域所测量的调制方面来计算深度方面，并且将该深度方面与2D图像的对应像素相关联。

主权项

一种用于构建对象(12)的3D表示的方法(70)，所述表示包括亮度和深度信息，所述方法包括：用相机(14)捕捉(72)所述对象的2D图像，所述2D图像包括像素阵列以及每一像素的至少一个亮度值；用移动反射镜光束扫描仪(10)在对象上扫描(74)调制照射束(28)，以便一次照射所述对象的多个目标区域(42)；用光检测器(46)测量(76)来自从所述目标区域的每一个所反射的照射束的光的调制方面；基于所测量的调制方面为所述目标区域的每一个计算(78)深度方面；以及将为所述目标区域的每一个所计算的深度方面与所述2D图像的对应像素相关联(80)。