[发明专利]一种伺服驱动系统及其速度环参数整定系统有效
| 申请号： | 201110127808.2 | 申请日： | 2011-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN102790584A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 李作庆;李文庆;王庆朋;吴孔圣;陈虎;韩贵春;李俊;王声文;王大伟;江世琳 | 申请（专利权）人： | 大连光洋科技工程有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116600 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动系统，包括一伺服驱动系统的速度环参数整定系统，该速度环参数整定系统进一步包括：序列发生单元，用于产生并输出作为速度环的给定量的序列信号；速度检测单元，用于采集控制对象反馈的速度反馈值；参数计算单元，用于根据序列信号和速度反馈值计算作为速度环参数的比例增益和积分时间。本发明提供的伺服驱动系统通过伺服驱动系统的速度环参数整定系统向现有的伺服驱动系统的速度环内注入一序列信号，并利用该序列信号以及在该序列信号作为速度给定量的情况下的控制对象的速度值，计算该伺服驱动系统的速度环参数Kp和Ti的自整定，整定过程简单，省时省力，且该过程不依赖于调试人员的经验，整定精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动 系统 及其 速度 参数 | ||
【主权项】：
一种伺服驱动系统，包括控制对象，第一比较单元，速度环调节器，第二比较单元，电流环调节器，其特征在于，所述系统还包括一伺服驱动系统的速度环参数整定系统，所述伺服驱动系统的速度环参数整定系统包括：序列发生单元，用于产生并输出作为所述伺服驱动系统速度环的给定量的序列信号；速度检测单元，用于采集所述控制对象反馈的速度反馈值；参数计算单元，用于根据所述序列信号和所述速度反馈值计算作为所述速度环参数的比例增益和积分时间。
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