[发明专利]自动识别的机器人防盗启闭系统

摘要

一种自动识别的机器人防盗启闭系统，由伸缩手臂、转轴、左脚轮、右脚轮、缓冲装置、摄像感应器、机器人头部、机身、套轮、轮轴、丝杆、开启感应仪、动齿轮、识别系统、齿轮、报警程序构成。伸缩手臂两端各有一副齿轮和丝杆作传动，使伸缩手臂同步推拉，保持伸缩手臂感应到盗者在禁区，并能自动启动报警程序进行驱赶。其优点在于当伸缩手臂伸缩时，始终保持沿机身为中心运动，因而克服了常规防盗机器人错位摩擦，导致机身磨损而降低使用寿命以及由之产生噪音的缺陷，提高了防盗机器人伸缩手臂的质量，改善了构件环境。

主权项

自动识别的机器人防盗启闭系统，由伸缩手臂(1)、转轴(2)、左脚轮(3)、右脚轮(4)、缓冲装置(5)、摄像感应器(6)、机器人头部(7)、机身(8)、套轮(9)、轮轴(10)、丝杆(11)、开启感应仪(12)、动齿轮(13)、识别系统(14)、齿轮(15)、报警程序(16)构成，其特征在于：伸缩手臂(1)两端通过转轴(2)固定在机身(8)上，伸缩手臂(1)连接有缓冲装置(5)，左脚轮(3)和右脚轮(4)分别与摄像感应器(6)固接，摄像感应器(6)滑动安装在机器人头部(7)上，机器人头部(7)固定在机身(8)上，套轮(9)固定在伸缩手臂(1)上，套轮(9)与轮轴(10)通过丝杆(11)传动连接，开启感应仪(12)固定在右脚轮(4)(或左脚轮(3))上，开启感应仪(12)的关闭感应仪连接动齿轮(13)。