[发明专利]连续冲压模内焊接装置

摘要

本发明涉及一种连续冲压模内焊接装置，其特征在于，包含有两组机械手及两组机械手箱体；所述机械手固设于冲压模的上模块，其包含有一固定块，一斜楔，一转动驱动器，一夹子，一弹簧座，一复位驱动器，以及一机械臂；所述机械手箱体与机械手位置对应地固设于冲压模的下模块，其包含有一摆块，一第一活动块，一第二活动块，一夹子；本发明在现有冲压模具的基础上，增加了机械手以及与其对应的机械手箱体，在冲压模具冲压的过程中，所述机械手可插入机械手箱体内配合使用，自动将冲压成型后的产品夹住，然后平移至待焊接处，完成一次完整的冲压焊接过程。

主权项

一种连续冲压模内焊接装置，其特征在于，在所述冲压模与焊接装置之间包含有两组机械手及两组机械手箱体；所述机械手固设于冲压模的上模块，其包含有一固定块，一斜楔，一转动驱动器，一夹子，一弹簧座，一复位驱动器，以及一机械臂；所述固定块、斜楔、弹簧座、复位驱动器均固设于机械手的机械臂上，所述转动驱动器可转动地设置于所述机械臂上，所述转动驱动器包括一转动端与一推抵端，所述转动端与所述弹簧座通过一弹簧连接，所述推抵端抵靠于斜楔上，且所述推抵端的上部形成有一倒角；所述机械手箱体与机械手位置对应地固设于冲压模的下模块，其包含有一摆块，所述摆块位置对应所述固定块；一第一活动块，所述第一活动块与所述摆块间通过一推块连接；一第二活动块，所述第二活动块中穿设有一驱动传杆，所述驱动传杆的位置对应所述转动驱动器与所述复位驱动器，且所述第二活动块与所述第一活动块保持联动；一夹子，所述夹子与所述第二活动块保持联动。