[发明专利]一种太阳能电池片的搬运装置有效
申请号: | 201110098680.1 | 申请日: | 2011-04-19 |
公开(公告)号: | CN102205912A | 公开(公告)日: | 2011-10-05 |
发明(设计)人: | 刘劲松;郭俭;毕秋吉 | 申请(专利权)人: | 上海微松工业自动化有限公司 |
主分类号: | B65G49/07 | 分类号: | B65G49/07;B65G49/05 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 林君如 |
地址: | 201114 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种太阳能电池片的搬运装置,包括风刀机构(1)、非接触式吸取头(2)、主轴机构(3)、夹紧机构(4)、上料处(5)、备料处(6)、工作位(7)、下料处(8)、料盒X向运动机构(9)、料盒Y向运动机构(10)、料盒Z向运动机构(11)、电机Z向运动机构(12)、架台(13)、夹紧传感器(14)、第一位置传感器(15)、第二位置传感器(16)、吸取传感器(17)及释放传感器(18)。与现有技术相比,本发明有效避免电池片的污染和破碎,实现高速度、高精度、高平稳性上下料,提高生产效率,兼容性强,该搬运装置能够直接替代现有电池片搬送装置而不必更新整条生产线。 | ||
搜索关键词: | 一种 太阳能电池 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种太阳能电池片的搬运装置,其特征在于,该装置包括风刀机构(1)、非接触式吸取头(2)、主轴机构(3)、夹紧机构(4)、上料处(5)、备料处(6)、工作位(7)、下料处(8)、料盒X向运动机构(9)、料盒Y向运动机构(10)、料盒Z向运动机构(11)、电机Z向运动机构(12)、架台(13)、夹紧传感器(14)、第一位置传感器(15)、第二位置传感器(16)、吸取传感器(17)及释放传感器(18)。
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