[发明专利]一种实现加热炉入炉钢坯精确定位方法

摘要

一种实现加热炉入炉钢坯精确定位方法，属于加热炉自动化控制技术领域。将自动化控制逻辑和入炉辊道变频器的功能巧妙结合，在不使用外部制动器设备的情况下，解决长度小于2700mm的钢坯在入炉定位后仍出现滑溜现象。可实现对任意尺寸的坯料实现精确定位，定位后不会出现滑溜的现象。

主权项

一种实现加热炉入炉钢坯精确定位方法，其特征在于，工艺为：(1)在钢坯进入加热炉前，增加加热炉入口激光检测器及安装支架位置，使激光检测器准确照射在辊道中心线上，角度控制在30度到60度之间。同时，减小激光检测器本身前端的开口端的缝隙到2mm‑5mm，并将其后面的旋转按钮顺时针旋转，其灵敏度指示值从4调整到8；入炉钢坯的输送和入炉侧坯料精确定位：坯料由辊道向前运送，在运送过程中经过3个自动化检测元件，以用于辊道组坯料跟踪、联锁、炉前定位；(2)在钢坯进入自动定位区域时，对加热炉前的新增激光检测器检测值在自动化程序中进行了逻辑处理，激光检测器检测到钢坯后，保留原有光栅跟踪的信号来检测钢板位置，与此同时激光检测器向PLC输出信号1，PLC将0速度发送至变频器，利用PLC与变频器之间通讯来控制辊道电机，就是通过对变频器的输出频率的改变，达到对电机的控制；PLC发送控制字给变频器，当入炉钢坯经过新增激光检测器后，新增激光检测器返回信号至PLC，PLC向光电编码器发送计数指令，光电编码器开始记数，当光电编码器计数与PLC计算值相等时，PLC将0速度发送至变频器，利用变频器的使能控制辊道的运行，防止钢坯发生滑车现象，钢坯自动定位结束；(3)当钢坯经过原有光栅时，使原有光栅作为物料跟踪系统的传感器使用；当钢坯经过新增激光检测器时，使新增激光检测器作为钢坯自动定位系统的传感器使用；二者可以相互切换，具体实现方法是通过计算机屏幕上的新增“BlsOn”、“Laser”两个按钮来实现，其中屏幕上“Laser”代表激光检测器工作按钮，“BlsOn”代表光栅工作按钮；即使是其中一种传感器意外损坏，切换另一种传感器切换为原有定位方式来检测钢坯，避免影响生产。