[发明专利]光学编码器

摘要

提供了一种能够在光接收元件中获得足够光量的小型化光学编码器。光学编码器1包括具有标尺轨道2′的标尺2、和读取头3，读取头3具有向标尺轨道2′发送光线的光源31、将从光源31发射的光线透射到标尺轨道2′的标尺侧透镜32、和接收由标尺轨道2′反射通过标尺侧透镜32的光线的光接收元件33。光源31被安排在标尺侧透镜32与光接收元件33之间。光源31的光轴Lsrc在标尺2的读取方向与标尺侧透镜32的光轴Ls重合，而在与标尺2的读取方向垂直的方向与标尺侧透镜32的光轴Ls分开预定距离D。

主权项

一种光学编码器，包含标尺和读取头，所述标尺具有沿着读取方向延伸和包含标尺刻度线的标尺轨道，所述读取头包括向所述标尺轨道发射光线的光源、和安排成接收所述标尺轨道反射的光线的光接收元件，以便根据所述光接收元件接收的光线测量所述读取头相对于所述标尺的位置，其中：所述读取头包含将从所述光源发射的光线透射到所述标尺轨道和将所述标尺轨道反射的光线作为标尺轨道图像光透射到所述光接收元件的第一透镜；所述光源被安排在位于所述第一透镜的平面与所述光接收元件的平面之间的光源平面上；在与所述标尺轨道的读取方向垂直的方向，所述光源的中心与所述第一透镜的光轴分开照明离轴距离Dsrc；以及所述光学编码器包含光阑，所述光阑位于所述第一透镜的平面与所述光接收元件的平面之间的光阑平面上，其中在与读取方向垂直的方向，所述光阑的中心与所述第一透镜的光轴分开光阑离轴距离Dap1，并且被配置成定义到达所述光接收元件的标尺轨道成像光的第一透镜离轴成像路径，以便所述光阑被安排成接收通过所述第一透镜包括所述第一透镜离轴成像路径的部分的标尺轨道图像光，其中所述光阑和所述光源位于包括所述第一透镜的光轴和读取方向的平面的相对侧上。