[发明专利]一种电动汽车驱动力矩的控制方法、装置及系统

摘要

本发明提出了一种电动汽车驱动力矩的控制方法、装置及系统，其中，方法包括，在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断电动汽车左右车轮滑移率的差值比率是否大于第一阈值；当电动汽车左右车轮滑移率的差值比率大于第一阈值时，增加制动力矩以使左右车轮滑移率的差值比率小于第二阈值；当电动汽车左右车轮滑移率的差值比率小于或等于所述第一阈值时，减少驱动力矩以使电动汽车的滑移率回到正常范围。本发明提出的实施例，根据左右车轮滑移率的差值比率精确地调整驱动电机的驱动力矩和/或调整左右车轮的制动力矩，从而在电动汽车发生打滑时能快速、精确地实现对电动汽车的驱动力矩和/或制动力矩的有效控制，确保电动汽车的行驶安全。

主权项

一种电动汽车驱动力矩的控制方法，其特征在于，包括，在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率是否大于第一阈值；当所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率大于第一阈值时，增加制动力矩以使所述左右车轮滑移率的差值比率小于第二阈值；当所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率小于或等于所述第一阈值时，减少驱动力矩以使所述电动汽车的滑移率回到正常范围。