[发明专利]基于现场总线冗余网络拓扑结构的控制系统及其切换方法

摘要

一种基于现场总线冗余网络拓扑结构的控制系统及其切换方法，主控系统和热备系统分别作为两张网络的主站，能同时控制该网络下的从站，都具有总线的控制权，另外主控系统和热备系统又分别作为对方网络中的从站，实现互相监督通信，增强了系统的稳定性和冗余性。在主控系统发生故障时，能无缝切换到热备系统工作。通过该拓扑结构，所有厂商的dp模块均能使用，同时不再需要dp/dpcoupler模块，降低了系统的风险成本，增强了整个系统的可靠性。

主权项

一种基于现场总线冗余网络拓扑结构的控制系统，其特征在于，该控制系统包含主控dp网络（11）和热备dp网络（22），所述的主控dp网络（11）包含主控主站（1）和若干主控从站（1）到（n+1），所述的热备dp网络（22）包含热备主站（2）和若干热备从站（n+2）到（2n+2）；所述的主控主站（1）和其中一个热备从站（2n+2），作为两个主控dp节点，通过系统内部总线相互通信，组成主控系统，所述的主控主站（1）作为主控dp网络（11）的主站，所述的热备从站（2n+2）作为热备dp网络（22）的从站；所述的热备主站（2）和其中一个主控从站（n+1），作为两个热备dp节点，通过系统内部总线相互通信，组成热备系统，所述的热备主站（2）作为热备dp网络（22）的主站，所述的主控从站（n+1）作为主控dp网络（11）的从站；每一个被控设备中，至少同时设置一个主控从站和热备从站。